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黑龍江嘉圣建筑安裝工程有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進(jìn)展報(bào)告 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人第十一期上市輔導(dǎo)時(shí)間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
| 智能移動(dòng)式感知平臺(tái)底盤-創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)底盤 |
| 創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知底盤主要由激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機(jī)器人的雙腳,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件 |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的方式 |
| 液壓驅(qū)動(dòng)力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動(dòng)+柔性軟件提升能量儲(chǔ)存循環(huán)能力;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高 |
| 國內(nèi)仿人機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機(jī)器人研究起步較晚,多以高校和研究機(jī)構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機(jī)器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺(tái)階 |
| 2022特種機(jī)器人發(fā)展新模式-特殊作業(yè)機(jī)器人合作研發(fā) |
| 全球相關(guān)科研機(jī)構(gòu)及創(chuàng)新企業(yè)加大對(duì)極端環(huán)境,救災(zāi)搶險(xiǎn)等 特種機(jī)器人的研發(fā)支持力度,多國聯(lián)合推進(jìn)空間機(jī)器人升級(jí),各國科研機(jī)構(gòu)采用聯(lián)合研發(fā)模式 |
| 2022服務(wù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢：疫情孕育新的發(fā)展機(jī)遇 |
| 抗疫系列機(jī)器人成為疫情防控的新生力量,無接觸 的無人配送已成為新焦點(diǎn),服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式正不斷拓展,市場規(guī)模將有望增長到 290 億美元 |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:情感識(shí)別與人機(jī)交互技術(shù) |
| 自然語言理解和情感識(shí)別是人機(jī)交互領(lǐng)域中的重要組成部分,在教育娛樂醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用,是未來數(shù)字時(shí)代的重要接口之一 |
| 天津機(jī)器人底盤-天津通用智能移動(dòng)平臺(tái) |
| 天津機(jī)器人底盤作為機(jī)器人移動(dòng)的基礎(chǔ)模塊,其更新迭代無疑對(duì)應(yīng)用場景的延伸起著至關(guān)重要的作用,采用激光SLAM等技術(shù)構(gòu)建周圍環(huán)境高精度地圖 |
| 機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)模型建立與分析 |
| 全向移動(dòng)機(jī)器人有三個(gè)自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機(jī)器人逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,角速度w為正,反之為負(fù) |
| 山東智能機(jī)器人研究院-山大創(chuàng)澤智能機(jī)器人研究院 |
| 山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院黨委與創(chuàng)澤智能機(jī)器人簽署山大-創(chuàng)澤智能機(jī)器人研究院共建協(xié)議,創(chuàng)澤元宇宙機(jī)器人研究院打造出智能機(jī)器人領(lǐng)域的生態(tài)元宇宙。 |
| 移動(dòng)機(jī)器人底盤的功能特點(diǎn)和優(yōu)勢 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人底盤是一款輪式機(jī)器人底盤,提供供電及通信接口便于在其上搭載設(shè)備;小巧靈活適用范圍非常廣,滿足各種類的服務(wù)機(jī)器人開發(fā)需求 |
| 機(jī)器人底盤的應(yīng)用有哪些 |
| 安裝了機(jī)器人底盤的服務(wù)機(jī)器人完成客戶拜訪接待和講解等工作;安裝了機(jī)器人底盤的消毒機(jī)器人自主移動(dòng)殺菌;安裝了機(jī)器人底盤的配送機(jī)器人送物品 |
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