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.jpg) 黑龍江邦孚德建設有限公司
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| 機器人減速器:諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱 |
| 機器人常用底盤-創(chuàng)澤通用機器人底盤 |
| 創(chuàng)澤通用機器人底盤拓展性非常強,可搭載不同機械設備實現(xiàn)多領域應用,如消毒機器人,迎賓機器人,講解機器人,配送機器人和巡檢機器人等,可廣泛適用于餐廳商場銀行辦公樓等場景 |
| 酒店機器人Relay,采用RaaS模式為酒店提供端到端服務 |
| 酒店機器人Relay降低使用價格,服務機器人行業(yè)最先提出并使用“機器人即服務”模式,以按月付費租賃的形式向酒店出售機器人服務 |
| GB/T 39785-2021 國家標準《服務機器人 機械安全評估與測試方法》 |
| 在服務機器人上及其周圍應提供足夠的空間,出入門和緊急出口的開口不應小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務空間中至少有兩個出口通道 |
| 商用服務機器人實現(xiàn)價值 |
| 商用服務機器人廣泛應用在餐廳,酒店,娛樂,商超等場所,輔助場景運營方實現(xiàn)數(shù)智化升級降本增效,價值體現(xiàn)節(jié)約人力和管理成本,帶來服務消費新體驗 |
| 智能服務機器人功能實現(xiàn)模塊 |
| 通過觸摸屏選擇任務,控制系統(tǒng)下達指令才能執(zhí)行任務;由觸摸屏和自然語言處理技術組合實現(xiàn)且不太需要額外的硬件, 機器人執(zhí)行任務 |
| 服務機器人技術模塊結構圖:感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 2022中國科技機器人企業(yè)TOP50 |
| 科沃斯 高仙機器人 新松機器人 石頭科技 九號機器人 拓斯達 普渡科技 思靈機器人 云跡科技 優(yōu)必選 羅必德 獵戶星空 一米機器人 視比特機器人 |
| 仿人機器人發(fā)展歷程與起源 |
| 以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態(tài)運動發(fā)展階段 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:物流倉儲機器人 |
| 核心技術涉及多傳感器融合,建圖與定位,引導和導航,避障規(guī)劃,高精運動控制,多機器人集群控制等,機器人同時協(xié)作具有良好的市場價值 |
| 圓形機器人底盤-創(chuàng)澤圓形機器人底盤水滴 |
| 創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 |
| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規(guī)律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應用場景 |
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