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大慶鯤鵬建筑安裝工程有限公司
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| 公司前臺機器人-創(chuàng)澤公司前臺智能機器人“創(chuàng)創(chuàng)” |
| 來到創(chuàng)澤公司前臺,一名機器人接待員便主動迎上前來,詢問你的來訪目的,還可以為你做信息登記,前臺機器人可以變身前臺接待無接觸訪客邀約又具備變身行政助理的潛能 |
| 六大機器人產業(yè)集群的特點 |
| 長三角地區(qū)布局有較為完整的工業(yè)機器人產業(yè)鏈條;珠三角地區(qū)在全國機器人產業(yè)重點集聚區(qū)中位居前列;京津冀地區(qū)以智能型機器人和特種機器人為主要方向 |
| 娛樂機器人 安全要求及測試方法GB/T 41393-2022促進產品規(guī)格體系化 |
| 根據娛樂機器人的產品特點和工作方式,最大限度滿足娛樂機器人使用的場景特點與工作運行特點,科學合理地考核娛樂機器人的安全特性促進產品規(guī)格體系化 |
| 仿人機器人關節(jié)驅動三種驅動方式各自的特點 |
| 中電機驅動最為傳統(tǒng),技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優(yōu)秀;氣動驅動性能介于液壓和電機之間 |
| 2022工業(yè)機器人發(fā)展現狀及趨勢：市場規(guī)模創(chuàng)下歷史新高 |
| 機器人成為企業(yè)實現快速復工復產的重要工具,預計2022年工業(yè) 機器人市場進一步增長, 將達到 195 億美元,2024 年將有望達到230億美元 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:室內商業(yè)服務機器人 |
| 室內商業(yè)服務機器人主要應用于室內環(huán)境中的導航服務,商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等商業(yè)服務場景,在大型商場,賓館,醫(yī)院等場景得到廣泛應用 |
| 2022-2023年機器人應用熱點產品:家用服務機器人 |
| 以掃地機器人,割草機器人,教育娛樂機器人,短途出行機器人,陪護聊天等為代表的家用機器人快速發(fā)展,未來的家庭服務機器人有望走進千家萬戶 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:機器人操作系統(tǒng) |
| 面向教育和科研的ROS機器人操作系統(tǒng)，面向服務機器人的達闥海睿操作系統(tǒng)，面向無人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統(tǒng) |
| 機器人底盤結構設計-麥克納姆輪運動模型建立與分析 |
| 全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉的時候,角速度w為正,反之為負 |
| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規(guī)律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應用場景 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法 |
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