藍(lán)皮書詳細(xì)探討了2025年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及其應(yīng)用的Z新發(fā)展趨勢，涵蓋宏觀背景、產(chǎn)業(yè)動向、產(chǎn)業(yè)政策、行業(yè)熱點(diǎn)、市場前景等多個方面。以下為主要內(nèi)容概要：
宏觀背景：
政策環(huán)境：介紹了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》和《人工智能產(chǎn)業(yè)綜合標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)指南（2024版）》的出臺背景、目標(biāo)及核心內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)了規(guī)范機(jī)器人行業(yè)發(fā)展、提升產(chǎn)品質(zhì)量、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升J的重要性。
產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀：分析了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，包括企業(yè)數(shù)量、市場規(guī)模、技術(shù)水平及存在的問題。
產(chǎn)業(yè)動向：
年度大事件：盤點(diǎn)了2024年機(jī)器人行業(yè)的重大事件，如Figure完成B輪融資、英偉達(dá)發(fā)布人形機(jī)器人平臺等。
產(chǎn)業(yè)鏈加速發(fā)展：探討了以人工智能技術(shù)為驅(qū)動的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈新一輪加速發(fā)展情況，包括上游核心零部件智能化升J、中游機(jī)器人本體制造智能化轉(zhuǎn)型、下游系統(tǒng)集成與應(yīng)用服務(wù)拓展等方面。
區(qū)域發(fā)展趨勢：
區(qū)域分布：分析了全國機(jī)器人企業(yè)的區(qū)域分布情況，指出廣東、江蘇、山東等省市在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的L先優(yōu)勢。
集群效應(yīng)：探討了長三角、珠三角、京津冀等地區(qū)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)及未來發(fā)展趨勢。
行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢：
感知技術(shù)：強(qiáng)調(diào)了3D視覺、觸覺感知等技術(shù)在機(jī)器人L域的應(yīng)用與發(fā)展。
智能決策與控制：探討了大模型、輕量化模型等技術(shù)對機(jī)器人智能決策與控制能力的提升。
仿真與數(shù)據(jù)：分析了仿真環(huán)境、世界模型及數(shù)據(jù)集共建共享對機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的重要性。
應(yīng)用發(fā)展趨勢：
工業(yè)L域：介紹了機(jī)器人在工業(yè)4.0、智能制造、數(shù)字化柔性制造等方面的應(yīng)用。
服務(wù)L域：探討了機(jī)器人在商業(yè)服務(wù)、醫(yī)療健康、特種作業(yè)等L域的應(yīng)用拓展。
行業(yè)優(yōu)秀創(chuàng)新產(chǎn)品及應(yīng)用案例：
創(chuàng)新產(chǎn)品：展示了千巡科技、原力無限、靈巧智能等企業(yè)的創(chuàng)新機(jī)器人產(chǎn)品。
應(yīng)用案例：分析了機(jī)器人在G壓變電站巡檢、新能源車充電、工業(yè)靈巧手操作等場景中的應(yīng)用案例。
產(chǎn)業(yè)政策：
歷年政策匯總：回顧了近年來我國出臺的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策，強(qiáng)調(diào)了政策對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的支持作用。
未來政策趨勢：研判了未來我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策的演變趨勢，包括政策體系深化、技術(shù)攻關(guān)聚焦、區(qū)域格局分化等方面。
行業(yè)熱點(diǎn)：
大模型重塑機(jī)器人未來：探討了大模型技術(shù)對具身機(jī)器人未來的影響。
算法黑箱挑戰(zhàn)：分析了大模型算法黑箱特性給機(jī)器人行為可解釋性帶來的挑戰(zhàn)。
市場前景：
工業(yè)機(jī)器人：預(yù)測了未來幾年ZG工業(yè)機(jī)器人市場的銷量及增長趨勢。
服務(wù)機(jī)器人：分析了服務(wù)機(jī)器人市場的產(chǎn)量、規(guī)模及細(xì)分市場情況。
特種機(jī)器人：探討了特種機(jī)器人市場的銷量預(yù)期及主要驅(qū)動力。
關(guān)鍵零部件：預(yù)測了機(jī)器人減速器、伺服系統(tǒng)、控制器等關(guān)鍵零部件的市場規(guī)模及發(fā)展趨勢。
年度榜單與細(xì)分行業(yè)核心廠商名單：
榜單發(fā)布：發(fā)布了機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)、綜合競爭力企業(yè)、關(guān)鍵零部件與核心技術(shù)模塊競爭力及市場口碑企業(yè)等多個榜單。
核心廠商名單：列出了移動機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等細(xì)分行業(yè)的核心廠商名單及其聯(lián)系方式。
附件：2025機(jī)器人+應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)鏈新一輪加速發(fā)展藍(lán)皮書-涵蓋宏觀背景、產(chǎn)業(yè)動向、產(chǎn)業(yè)政策、行業(yè)熱點(diǎn)、市場前景等多個方面
政策推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用積極探索,人形機(jī)器人示范化應(yīng)用場景有望持續(xù)落地,僅巷道巡檢場景也至少是個千億級的市場，煤礦需要的機(jī)器人包括5大類 38種煤礦機(jī)器人
驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服系統(tǒng)和步進(jìn)系統(tǒng)兩大類，其中伺服系統(tǒng)是閉環(huán)控制，通過 內(nèi)置編碼器實時反饋電機(jī)位置和精度，具備高精度、高實時響應(yīng)等優(yōu)勢，市場規(guī)模超200億元；步進(jìn)系統(tǒng)是開環(huán)控制，依賴脈沖信號驅(qū)動電機(jī)按固定 步距角轉(zhuǎn)動，無反饋機(jī)制，具有控制簡單、成本低、可靠性高等方面的優(yōu)勢，但精度受限，市場規(guī)模在10億元量級
2025年被譽(yù)為人形機(jī)器人“量產(chǎn)元 年”,2030年后產(chǎn)業(yè)滲透率將進(jìn)入指數(shù)級增長通道，預(yù)計2035年全球出貨量 達(dá)400萬-1000萬臺，2024-35年年復(fù)合增長率70.6%至84.9%,其中服務(wù)人形 機(jī)器人份額將上升至84%
2030年后產(chǎn)業(yè)滲透率將進(jìn)入指數(shù)級增長通道，2035年全球出貨量有望達(dá)400萬-1000萬臺，2024-35 年復(fù)合增長率70.6%至84.9%，其中服務(wù)人形機(jī)器人份額將上升至84%
中國手術(shù)機(jī)器人銷量達(dá)313臺及以上，其中以腔鏡機(jī)器人、骨科機(jī)器人為主;康復(fù)機(jī)器人主要分為上肢康復(fù)、下肢康復(fù)、手部康復(fù)與關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人
人形機(jī)器人及四足機(jī)器人正在開拓家庭陪伴、養(yǎng)老服務(wù)及危險場景巡檢、安防等特殊場景進(jìn)行落地應(yīng)用。具備智能駕駛、大模型等重要算法自研能力及整機(jī)制造能力 的主機(jī)廠
商用機(jī)器人應(yīng)用場景成熟的應(yīng)用場景主要為商業(yè)配送、清洗場景;正在發(fā)展的場景如教育應(yīng)用、商業(yè)協(xié)作等場景注重于更有啟發(fā)性的交互引導(dǎo)和更精準(zhǔn)的機(jī)械操作
到2035年，預(yù)計將有13億臺AI機(jī)器人在全球范圍內(nèi)活動，到2050年這一數(shù)字將增長至40億臺;高成本是制約AI機(jī)器人廣泛應(yīng)用的主要因素之一
靈巧手作為人形機(jī)器人末端執(zhí)行器,在機(jī)器人與環(huán)境的交互中起到關(guān)鍵作用,三代靈巧手方案相比前兩代有大幅改變,自由度由11個提升至22個，并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復(fù)合傳動系統(tǒng)
2023 年全球四足機(jī)器人市場銷量約3.4萬臺（同比增長77%）測算 2030 年全球四足機(jī)器人年銷有望突破40萬臺,四足機(jī)器人市場依舊以中國主導(dǎo)
海外公司均重視落地場景, 絕大部分公司先落地車間和物流場景,預(yù)計25年海外機(jī)器人產(chǎn)量突破1萬臺,其中特斯拉5k臺， 27-28年TOC端突破，特斯拉銷量達(dá)到100萬臺
天使輪:深圳安創(chuàng)科技投資、寧波梅山保稅港變量投資:Pre-A輪:紅杉中國種子基金領(lǐng)投，德迅投資跟投;B輪:敦鴻資產(chǎn)、經(jīng)緯創(chuàng)投、順為資本、容億投資、深創(chuàng)投、�？怂箍弟浖夹g(shù) (青島)有限公司
