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智能具身機器人的梯控方案:云梯控-無需硬件改造,高兼容性

來源:普渡機器人 德勤      編輯:創(chuàng)澤      時間:2025/4/29      主題:其他   [加盟]

云梯控通過云端API接口與電梯控制系統(tǒng)進行 數(shù)據(jù)交互。服務(wù)機器人可以通過網(wǎng)絡(luò)訪問電 梯操作系統(tǒng),而無需對電梯進行任何硬件改 造。這一過程依賴于云計算平臺的實時處理 和數(shù)據(jù)分析能力。云梯控的優(yōu)勢在于不需要 改造電梯,通過API接口實現(xiàn)機器人乘梯;兼 容性G,可以供不同類型的服務(wù)機器人在同 一個場景共同乘梯 ;功能實現(xiàn)靈活,可通過 電梯接口去實現(xiàn)不同乘梯需求。

該方案的優(yōu)勢主要體現(xiàn)的以下方面:

• 無需硬件改造:

云梯控方案Z大的優(yōu)勢之一是它不需要對電梯進行任何物理硬件改造。這意味著客 戶可以避免電梯硬件改造的人工作業(yè)和控 梯設(shè)備維護 ,同時也降低了對電梯正常運 行的干擾。

• G兼容性:

由于云梯控方案基于標準化的API接口,它 能夠與不同品牌和型號的電梯系統(tǒng)兼容。 這種開放的接口設(shè)計允許來自不同制造商 的機器人在同一環(huán)境中無縫協(xié)作 ,J大地 擴展了服務(wù)機器人的應(yīng)用場景。云梯控方 案提供了G度的靈活性 ,可以根據(jù)不同的 乘梯需求通過電梯接口實現(xiàn)定制化的功 能。這種靈活性使得云梯控能夠快速適應(yīng) 新的應(yīng)用需求 ,無論是在新建筑中部署還 是在現(xiàn)有建筑中升J服務(wù)。

• 云計算的強大能力:

云梯控方案利用云計算平臺的實時處理和 數(shù)據(jù)分析能力,提供了強大的數(shù)據(jù)處理和決策支持。這不僅提G了服務(wù)機器人的響 應(yīng)速度和決策準確性,還為未來的智能化 升J提供了基礎(chǔ)。

• 遠程管理和更新:

由于云梯控方案基于網(wǎng)絡(luò),它允許遠程管理和軟件更新。這意味著可以快速部署新 功能,修復(fù)問題,并在范圍內(nèi)統(tǒng)一管 理服務(wù)機器人的電梯訪問權(quán)限。

• 可靠性:

云梯控方案可以通過網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控和日志記錄 來提G電梯使用的安全性和可靠性。任何 異常行為都可以被實時檢測和響應(yīng),確保 了服務(wù)機器人和乘客的安全。

• 深度定制能力:

云梯控支持靈活的機器人乘梯行為配置: 可自定義機器人進出方向、 電梯開門等待 時長及樓層?坎呗裕m配不同建筑空間 布局與業(yè)務(wù)需求;適配多場景模式(如醫(yī) 療緊急通行、酒店G峰調(diào)度),并通過實 時數(shù)據(jù)分析動態(tài)優(yōu)化指令邏輯,在保障安 全合規(guī)的前提下,實現(xiàn)跨樓層協(xié)作效率與 場景適應(yīng)性的雙重提升。

普渡機器人基于R2X的硬件梯控與云梯控為 服務(wù)機器人在復(fù)雜環(huán)境中的電梯接入問題 提供了有效的解決方案。硬件梯控通過硬 件模塊連接實現(xiàn)G適配度和穩(wěn)定性,而云梯 控則通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)靈活、便捷的互聯(lián) 互通,為實現(xiàn)全棧式智能服務(wù)機器人生態(tài)提 供了多元化的方案選擇,推動了服務(wù)機器人 在酒店、餐飲、商超、醫(yī)院、養(yǎng)老、工業(yè)等 多種應(yīng)用場景的更大程度應(yīng)用。





智能具身機器人的梯控方案:基于R2X的硬件梯控方案

高適配度-能夠與市面上90%的電梯型號兼容;高穩(wěn)定性-在沒有網(wǎng)絡(luò)連接的情況下穩(wěn)定運行;可復(fù)用性強-可以供多種不同類型的機器人多次復(fù)用;安全防護強化,有效防止信號劫持與數(shù)據(jù)泄露

多功能服務(wù)機器人核心技術(shù)AIoT的重要性:實時連接,數(shù)據(jù)共享與智能調(diào)度,跨設(shè)備的任務(wù)協(xié)作

通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)支持服務(wù)機器人與各類設(shè)備(如電梯,門禁系統(tǒng), 電話系統(tǒng)等)建立實時連接;實時收集周圍環(huán)境和設(shè)備的數(shù)據(jù)為機器人提供智能決策支持

具身智能機器人模塊化設(shè)計的核心:開放統(tǒng)一的接口,行業(yè)標準和協(xié)議,模塊間通信

開發(fā)一套標準化的硬件接口和軟件API ,使得不同廠商和不同功能的模塊能 夠無縫聯(lián)通和協(xié)同工作;制定和遵循行業(yè)內(nèi)一致的標 和協(xié)議;采用標準化的數(shù)據(jù)交換格式和通信協(xié)議

具身智能機器人模塊化設(shè)計應(yīng)用的優(yōu)勢:靈活配置,降低研發(fā)和運營成本,實現(xiàn)R2X萬物互聯(lián)

模塊化設(shè)計的核心優(yōu)勢在于靈活性;模塊化設(shè)計可以有效降低研發(fā)和運營成本;模塊化設(shè)計為技術(shù)創(chuàng)新提供了良好的平臺;模塊化設(shè)計為統(tǒng)一行業(yè)標準和協(xié)議提供了條件

服務(wù)機器人的模塊化設(shè)計的要素:移動模塊-操作模塊-交互模塊-傳感模塊-數(shù)據(jù)處理與通信模塊

服務(wù)機器 人模塊化設(shè)計以多個軟硬件模塊—移動模塊、操作模塊、交互模塊、傳感模塊和數(shù)據(jù)處理與通信模塊為核心,提升在不同場景中能夠靈活應(yīng)對復(fù)雜任務(wù)的能力

全棧式智能服務(wù)機器人生態(tài)的關(guān)鍵要素-技術(shù)整合,生態(tài)開放,交互拓展,形態(tài)多元化,商業(yè)模式創(chuàng)新

開放性的全棧式智能服務(wù)機器人生態(tài)是一個技術(shù)框架和商業(yè)模式的創(chuàng)新綜合體,構(gòu)建一個多面互通、無縫銜接的智能服務(wù)機器人生態(tài),來實現(xiàn)服務(wù)機器人在多樣化應(yīng)用場景中的深度融合和廣泛應(yīng)用

靈巧手百家爭鳴,進化不息:核心環(huán)節(jié)有無刷直流電機‌,微型絲杠‌,觸覺傳感器‌,腱繩‌

腱繩‌實現(xiàn)靈巧手柔性驅(qū)動與仿生結(jié)構(gòu);觸覺傳感器‌信號靈敏性、動態(tài)響應(yīng)速度、柔性貼合能力與系統(tǒng)集成度;微型絲杠‌將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為G精度線性運動

機器人量產(chǎn)時刻,互動感知能力有望成為迭代重點,靈巧手是機器人核心硬件,機器人下一個迭代方向

靈巧手是人 形機器人核心配件之一,是機器人觸達真實物理世界的部件,巧手有望成為機器人下一個迭代方向,傳感器使用數(shù)量和種類有望進一步提升

3D打印賦能人形機器人升級迭代2025-2025年將達到277億美元,2021- 2025年 GAGR 為16.1%

3D打印技術(shù)還可應(yīng)用于人形機器人重要零部件的升級迭代;3D打印在人形機器人的設(shè)計端還可實現(xiàn)快速原型設(shè)計;3D打印還能夠匹配人形機器人的個性化定制需求

質(zhì)量管理類機器人應(yīng)用:機器視覺檢測大量取代人工檢測

“機器人+人工智能”應(yīng)用模式主要為“機械臂+識別類 模型” ,AI 應(yīng)用的主要目標是識別外觀缺陷情況,機器人可以適應(yīng)各類大小、形狀、質(zhì)地的檢驗對象, 并同時開展多個檢測流程

物流配送類機器人應(yīng)用:識別+導(dǎo)航

移動機器人+識別類模型+自主導(dǎo)航模型模式,AI應(yīng)用的主要目標是實現(xiàn)環(huán)境識別和路徑規(guī)劃;移動機器人+協(xié)同優(yōu)化模型模式,AI應(yīng)用的目標是開展多種物流機器人的協(xié)調(diào)配合

生產(chǎn)操作類機器人應(yīng)用:機械臂+操作

機械臂+操作優(yōu)化模型模式,AI應(yīng)用的主要目標是提高操作精度;機械臂+操作學(xué)習(xí)模型模式,AI應(yīng)用的目標是提升機器人的靈活性和適應(yīng)性
 
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