移動機器人底盤是機器人自主移動的基礎(chǔ),但要實現(xiàn)底盤的自主移動也并非易事,需要做到自主定位導(dǎo)航及避障等功能。
在實現(xiàn)機器人導(dǎo)航方法中,目前主要有激光SLAM和視覺SLAM之分,還有路標導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等,其中激光SLAM適用范圍更廣,在理論、技術(shù)和產(chǎn)品落地上都更為成熟,而視覺SLAM目前仍處于研發(fā)和應(yīng)用拓展及產(chǎn)品逐漸落地階段。
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