家用服務機器人是率先實現(xiàn)產業(yè)化的細分L域。相較于公共服務 機器人，家用服務機器人占據(jù)大的市場份額。在工具型家用服務機 器人L域，掃地機器人、智能音箱等產品已實現(xiàn)規(guī)�；�量產。從 市場角度看，已成為掃地機器人占吸塵器整體市場比例G的國 家。

醫(yī)療機器人在政策、人口結構及醫(yī)療需求等因素共同推動下迎來 了爆發(fā)式增長。醫(yī)療機器人是基于機器人硬件，將人工智能、大數(shù)據(jù) 等新一代信息技術與醫(yī)療診治手段相結合，在醫(yī)療環(huán)境下為人類提供 必要服務的系統(tǒng)統(tǒng)稱。根據(jù)應用L域，醫(yī)療機器人可主要分為四大類： 醫(yī)療手術機器人、醫(yī)療康復機器人、醫(yī)療輔助機器人及醫(yī)療后勤機器 人，前兩者技術門檻相對較G，而后兩者的產品應用方向呈現(xiàn)多元化 特征。從企業(yè)分布區(qū)域可看出，京深滬三地發(fā)展優(yōu)勢明顯，醫(yī)療機器 人優(yōu)秀企業(yè)在這些區(qū)域呈現(xiàn)明顯集聚現(xiàn)象，且因較G的技術門檻，產學研結合是發(fā)展的必經途徑。醫(yī)療機器人雖然屬于機器人產品，但同 時也屬于醫(yī)療設備產品，因此面臨嚴格的準入機制，這成為影響醫(yī)療 機器人產業(yè)化進程的重要因素。

公共服務機器人處于非通用性的發(fā)展階段，明確不同類型公共 服務機器人價值定位是重要前提。當前，公共服務機器人的應用主 要集聚在餐廳、酒店、銀行、醫(yī)療以及部分娛樂場所等。從商業(yè)用 途和商業(yè)價值角度考慮，目前落地規(guī)模較大、真正體現(xiàn)應用價值的 機器人類型主要有引導接待機器人、末端配送機器人和智能安防機 器人，其各自價值定位存在很大差別。引導接待機器人主要應用于 商場、政務大廳、展廳展館、博物館等場所，為用戶提供迎賓、引 導、宣傳、講解、業(yè)務咨詢等服務工作。末端配送機器人主要應用 于餐廳、酒店、商場、機場、寫字樓及園區(qū)等，應用場景較為分散 多樣。智能安防機器人是一種半自主、自主或者在人類完全控制下 協(xié)助人類完成安全防護工作的機器人，可應用在工業(yè)生產、巡檢安 保、樓宇監(jiān)控、反恐應急等多方面，其應用場景可主要分為封閉場 景和開放環(huán)境兩大類。